Motocikli radnog obujma motora do 125 cm3 i snage motora do 11 kW
Motocikli čija snaga ne prelazi 35 Kw i čiji omjer snaga/masa ne prelazi 0,2 kW/kg
Motocikli čiji je radni obujam veći od 50 cm3 s bočnom prikolicom ili bez nje i koji na ravnoj cesti mogu razviti brzinu veću od 50 km/h
Moped je motorno vozilo s dva ili tri kotača čiji radni obujam motora nije veći od 50 cm3 i koje na ravnoj cesti ne može se razviti veću brzinu od 50 km/h
Motorno vozilo namijenjeno za prijevoz osoba koje, osim sjedala za vozača, ima najviše 8 sjedala.